
درباره کتاب
آموزش برنامه نویسی پایتون در برد رزبری پای: ما در عصری زندگی می کنیم که سخت ترین وظایف انسانی اکنون خودکار است. روبات های هوشمند و هوشمند ، که وظایف مختلف را به طور دقیق و کارآمد انجام خواهند داد ، نیاز ساعت هستند. ترکیبی از Raspberry Pi و Python هنگام ساخت این نوع ربات ها کاملاً کارآمد است.
برنامه نویسی رباتیک را بیاموزید و با معرفی ساختار اساسی یک ربات ، همراه با نحوه برنامه ریزی ، ساخت و برنامه ریزی ، شروع می شود.
همانطور که از طریق کتاب پیش می روید ، به تدریج به اضافه کردن خروجی ها و سنسورهای مختلف ، یادگیری مهارت های جدید ساخت و نوشتن کد برای رفتارهای جالب با حسگرها پیشرفت خواهید کرد. همچنین می توانید ربات خود را به روز کنید و برای کنترل آن ، اتصال وب ، تلفن و Wi-Fi را تنظیم کنید.
در پایان کتاب ، شما یک ربات باهوش ساخته اید که می تواند کارهای اساسی هوش مصنوعی (AI) را انجام دهد.
مهارت هایی که بعد از خواندن این کتاب به دست می آورید.
- Raspberry Pi را برای استفاده در یک ربات پیکربندی کنید.
- موتورها و سنسورهای رابط با Raspberry Pi.
- برای ایجاد رفتارهای جالب و هوشمند ربات ها کد را پیاده سازی کنید.
- اولین مراحل رفتار هوش مصنوعی مانند پردازش تصویری تشخیص گفتار را درک کنید.
- ربات های هوش مصنوعی را با استفاده از Wi-Fi کنترل کنید.
- هنگام انتخاب قطعات ، بودجه مورد نیاز ربات ها را برنامه ریزی کنید.
سرفصل های کتاب آموزش برنامه نویسی پایتون در برد رزبری پای
- مقدمه ای بر رباتیک.
- بررسی بلوک های ساختمانی ربات – کد و الکترونیک.
- معرفی Raspberry Pi – شروع با Raspbian.
- آماده سازی Raspberry Pi برای یک ربات – به طور پیش فرض بدون هدر.
- پشتیبان گیری از کد با کپی کارت های Git و SD.
- مبانی ساخت ربات – چرخ ، برق و سیم کشی.
- درایو و چرخش – حرکت موتورها با پایتون.
- خط برنامه نویسی به دنبال سنسورها با استفاده از پایتون.
- برنامه نویسی نوارهای RGB در پایتون.
- برای کنترل سرو موتور از پایتون استفاده کنید.
- برنامه نویسی سنسورهای فاصله با پایتون.
- برنامه نویسی رمزگذار با پایتون.
- Robot Vision – استفاده از دوربین Pi و OpenCV.
- برنامه نویسی یک گیم پد در رزبری پای با پایتون.
- ارتباط صوتی با یک ربات با استفاده از Mycroft.
- مهارتهای برنامه نویسی ربات خود را بیشتر کنید.
- برنامه ریزی پروژه ربات بعدی خود – جمع بندی همه آن ها.
- ضمیمه
- ارزیابی
دانلود کتاب آموزش برنامه نویسی پایتون در برد رزبری پای
Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python
تعداد صفحات: ۴۶۴
سال چاپ: ۲۰۱۸
زبان: انگلیسی
حجم: ۱۰۴M
