اسپید کنترلر موتور براشلس 30 آمپر

اسپید کنترلر موتور براشلس 30 آمپر، یک دستگاه الکترونیکی برای کنترل و تنظیم سرعت موتورهای براشلس (BLDC) می‌باشد، که به‌طور خاص برای کوادکوپترها و مولتی روتورها ساخته شده‌است. در واقع ساده‌ترین راه برای کنترل سرعت موتورهای براشلس بدون سنسور از طریق ESCها (کنترل کننده سرعت الکترونیکی) می‌باشد. این اسپید کنترلر یا به عبارتی ESC (Electronic Speed Controller) قادر است سرعت موتور بیشتر و در نتیجه عملکرد پروازی بهتری را ارائه دهد. همچنین، این اسپید کنترلر تنها می‌تواند سرعت موتورهایی را که تا 30 آمپر جریان مصرف می‌کنند، کنترل و عملکرد آن را بهینه کند. برای تامین تغذیه این اسپید کنترل، می‌توانید از باتری‌های LIPO (لیتیوم پلیمر) 2 تا 3 سل استفاده کنید.

اسپید کنترلر از سیگنال PWM برای کنترل سرعت و جهت چرخش موتورها استفاده می‌کند. سیگنال PWM یک روش مدولاسیون پهنای پالس است که با تنظیم عرض پالس‌های ارسالی، امکان کنترل و تنظیم مقدار توان و سرعت موتور را فراهم می‌کند. برای تولید سیگنال PWM و ارسال به ESC به یک میکروکنترلر یا یک برد توسعه مانند آردوینو (به طور کلی یک گیرنده که قادر به تولید سیگنال PWM باشد) نیاز خواهید داشت. علاوه بر این، برای ارسال پالس PWM به ESC، می‌توانید از درایور و تستر سرو موتور که در فروشگاه روبوایکیو نیز موجود هست، استفاده نمایید. درصورت استفاده از درایور و تستر سرو موتور، بدون نیاز به قطعه دیگری به‌راحتی قادر خواهید بود توسط ولوم موجود روی درایور سرعت موتور را تنظیم کنید. اما، در صورتی که از میکروکنترلر یا برد آردوینو برای برای تولید سیگنال PWM استفاده کردید، به یک ولوم پالسی یا روتاری انکودر برای تنظیم سرعت اسپید کنترلر نیاز خواهید داشت. اسپید کنترل 30 آمپر، مجهز به یک BEC (Battery Eliminator Circuit) یا به عبارتی مدار حذف‌کننده باتری است که می‌تواند ولتاژ تنظیم شده 5 ولت با جریان 2 آمپر را ارائه دهد. بنابراین، برای میکروکنترلر نیازی به منبع تغذیه جداگانه نخواهید داشت. این ESC در یک سمت خود مجهز به سه سیم آبی رنگ است که به موتور متصل می‌شوند و سه فاز موتور را کنترل می‌کند، و در سمت دیگر دارای دو سیم قرمز و مشکی است که به یک کانکتور نری T-Plug متصل شده‌اند. این دو سیم متصل به کانکتور T جهت تامین تغذیه اسپید کنترلر به باتری لیتیوم پلیمری متصل می‌شوند. علاوه بر این، اسپید کنترل 30 آمپر، در همین سمت مجهز به یک کانکتور نری سیم دار با سه سیم رشته‌ای نازک به رنگ‌های قرمز، سفید و مشکی است که این سه سیم برای تولید سیگنال PWM به میکروکنترلر و برد آردوینو متصل می‌شوند. همچنین در صورتی که از درایور و تستر سرو موتور استفاده نمودید، به درایور متصل خواهند شد.

مشخصات فنی اسپید کنترلر موتور براشلس 30 آمپر:

• دارای یک کانکتور پاور نری XT60
• قطر داخلی کانکتور موزی مادگی: 3.2 میلی متر
• قطر خارجی کانکتور موزی مادگی: 4.7 میلی متر